Yes Lubricants werd in 2003 opgericht door oude vrienden, Susi Lennox en Sarah Brooks. Na een loopbaan bij grote farmaceutische bedrijven realiseerden ze zich dat er geen natuurlijk alternatief voor synthetische smeermiddelen beschikbaar was, dus begonnen ze hun eigen lijn van natuurlijke, organische, plantaardige smeermiddelen te creëren.

Na een ontwikkelingsperiode van drie en een half jaar lanceerden ze het assortiment in 2006. Het assortiment is uitsluitend gemaakt van natuurlijke ingrediënten waarvan bekend is dat ze heilzaam zijn voor de huid, en bevat geen synthetische ingrediënten zoals parabenen of siliconen , zoals veel niet-natuurlijke smeermiddelen. De producten zijn gecertificeerd biologisch door de Soil Association en Yes verplicht zich tot geen dierproeven voor hun ingrediënten.